清前期，民間結社盛行，武術研究於是又至高峰。

清代滿崇八旗兵不用長柄刀。

刀劍為清軍必備短兵器。

清朝刀制。刀形較直，不受日本刀影響，分為：佩刀形、劍形、大刀形三種。其他民間尚有：雲梯刀、扁刀、雙手刀、帶刀、背刀、長刃大刀、割刀、倭刀、繚風刀、滾背雙刀等。

軍隊用刀：刀長二尺二寸，寬一寸三分，柄長四寸二分，類似明刀，唯稍短。八旗先鋒營特別裝備之順刀，形如短刀，刃長八寸，柄三、四寸。另有大刀形的短柄刀，如：扑刀、賈刀、扁刀、船尾刀等。

光緒27年（西元1901年），廢止西元1200年的武舉制度。

民間仍重刀劍，如：昇平學社團勇每人發『矛槍一支，劍一把。』

兩江總督裕謙為卻外敵，招募武術家衛國，間接鼓勵民間武術活動。

民變團體如：太平天國、捻軍中，不乏名家。有：擊劍高手，如：石達開等。刀術高手有賴漚鐵、洪宣嬌、楊二姑、萬三娘、張龍、劉三（女）等。

民變團體中，小孩、婦女善刀劍者頗多，亦善飛刀。 義和團亦以刀為重要手兵器。

清大代所留各種武術中，如程宗猷《耕餘剩技》，萇及周萇氏武技全書，或留有其他器械用法，但亦無劍法。

《手臂錄》：西元1662年，吳殳著。

吳殳之《手臂錄》（槍法）中附記兩段百餘字的《劍訣》與《後劍訣》，述及用法而無架勢。吳言此法失傳已久矣！他習槍法二十年已出神入化，但後遇漁陽老人用三尺劍破其丈八槍，始知劍法更加奇妙。 (續下頁)