西元1528年，戚繼光誕生，後成將軍，平倭寇，指揮北方的邊防，著有《練兵實記》、《紀效新書》。

西元1561年，戚繼光於東南沿海與倭寇戰鬥中，得倭之『長刀法』，並從而演之。 西元1562年，戚繼光《紀效新書》問世。

西元1562年，嘉靖年間，尚有唐順之的《武編》、何良臣的《陣記》、鄭若曾的《江南經略》、俞大猷的《正氣堂集》等問世。 《江南經略》：

西元1568年，鄭若曾著。

西元1571年，戚繼光撰《練兵實記》問世。

《陣記》：西元1591年，平倭寇立功的將軍何良臣著。

西元1611年，吳殳誕生。

 

西元1616年，程宗猷著《少林棍法闡宗》後，又在1621年著《單刀法選》、《長槍法選》等，這幾本書合為《耕餘剩技》出版。

西元1621年，程宗猷《耕餘剩技》問世，茅元儀《武備志》問世。

《武備志》：西元1621年，茅元儀著。

五公山人王余祐著《拳術》、《十三刀法》。

明戚繼光《紀效新書》中曾述及各種拳法、槍法、刀法、棍法及其他雜兵器，就是缺少劍法。可見劍術已不受重視，劍具當然不會有長足發展。

明隆慶，萬曆年間，武舉方試。刀劍足見其喪失軍事地位之事實。

崇禎四年（西元1631年），明史載：「 子逾百斤大刀者，……而彥不與選……」又為明末不重刀劍之實例。